萬安吳魯衡羅經老店為先祖吳魯衡（1702-1760年）在萬安鎮于清雍正元年（1723年）始創，由吳氏祖孫世代相傳、持續經營至今，迄今已有近三百年歷史，是目前全國唯一的傳統手工木質風水羅盤百年老店。

吳魯衡羅盤，選用徽州銀杏木、虎骨木等稀有材料，經七道傳統工序，純手工制作；同時，吳魯衡羅盤采用獨有的祖傳天然隕石進行指針磁化，具有靈敏度高、永不退磁的優異性能，從而享譽四海，堪稱業界標桿。

1915年，萬安吳魯衡老店產品榮獲“美國巴拿馬萬國博覽會金獎”、“民國政府農商部二等獎”、“南洋勸業會優等獎”，名噪一時；近年來，吳魯衡老店還分獲“中華老字號”、“國家級非遺項目——萬安羅盤制作技藝保護單位”、“中國十大最具歷史文化價值百年品牌”等眾多榮譽稱號。